clear,clc;
L=[1 0 0;
    -0.2 1 0
    -0.3 -1/6 1];
U=[10 -2 -3
    0 9.6 -1.6 
    0 0 35/6]
G=L*U
m=10+0.2*(-18)
mm=16+0.3*(-18)+1/6*6.4
x=[10 -2 -3;0 9.6 -1.6;0 0 35/6]
mg=inv(x)
g=mg*[-18;6.4;34/3]
gg=inv(G)*[-18;10;16]
ggg=inv(L)*[-18;10;16]
gggg=inv(U)*ggg
